大家很快就从刚刚那场小插曲当中恢复了过来。
所有人都开始了全神贯注的工作。
按照王老师他们的要求，陈成很快就找到了几个传感器。
这些传感器被布置在一些关节的部位，主要是传递和感受电机传递的扭矩。
以及外界传回来的反馈力矩的。
有几个确实是被海水浸泡过的样子，周围出现了一些渗漏，有的还出现了锈蚀的痕迹。
按照王老师的要求，他们开始把这些传感器拆下来。
有些传感器还好，就是简单的电路传感器，而有些传感器则是非常复杂的。
反正都是装在密闭容器里面的，看起来就非常的不简单。
拆除的过程也非常的复杂，而且这些被拆袭来的传感器，是不可以随意丢弃的。
而是要写好编号，装到密封袋里带回去的。
一方面是为了保护机器人的秘密，另外一方面，也是为了把这些传感器拿回去研究。
看看到底是哪里出了问题，回头还在出问题的地方做出改进。
而在拆卸完传感器之后，王老师也没有急着让大家安装新的传感器。
而是先对机器人内部进行了保养。
这机器人其实挺复杂的，尤其是打开，看到里面的各种机械布局之后。
所有的线束全部捆扎的整整齐齐，并且按照特定的轨道固定完好。
而且很多地方，都有工业余量的设计，看着就会让人产生一种一样的工业风的美感。
陈成也是越看月佩服，甚至也产生了一种信念，将来我一定要成为一名工业机器人的设计师。
而对这机器人内部做保养的工程中，大家也陆续发现了一些问题。
比如有些地方，已经有海水渗透进来了。
因为有海水的渗透，就导致了一些地方出现的锈蚀。
可不要小看了海水，其实这玩意的锈蚀能力，可是相当强悍的。
稍微发生那么一丢丢的化学反应，这玩意就是盐酸……
而且只要发生了锈蚀，如果你不及时处理，那这锈蚀就会越长越大。
到时候不知不觉之间，把一整块铁皮都给你锈穿了，你才发现，那就完了。
而且最怕的，就是把机器人内部的承重钢筋给修坏了那就麻烦了。
要知道为了对抗几百米深水下的超高压强，这些机器人内部，可是在关键部位，设置了不少专门的加强筋，来作为支撑的。
如果其中有一根加强筋突然断裂，那导致的后果可能就是灾难性的。
比如一根加强筋断裂，可能就会刺穿机器人内部的重要零部件。
导致机器人罢工，这样一台机器人就瘫痪了，甚至几百万的机器人可能就因为保费了。
而如果是胸腔或者腹腔这种关键部位的加强筋断裂，那么对胸部或者腹部的盖片支撑力道不够。
如果这时候机器人要是在几百米深的水下子在作业的话。
那强大的水压，瞬间就能在机器人胸腹部撕开一个口子，然后冲进去。
海水一旦冲进去，那就完蛋了。
将近上千万一台的机器人，就算彻底报废了。
最关键是强大的水压，有可能会把这台机器人给撕成碎片。
这样一来，你就算想把他捞上来，都捞不上来。
https://zerifeisheng.com/book/1075/8150730.html
