十二月末，在真定府百姓的欢送下，卢象升领宣大、山东将士誓师南下，一万余将士浩浩荡荡，途经栾城，赵州，宁晋，隆平等地。所遇清兵，无不避其锋芒，沿途有攻掠城池的清军,同样在得到军情几日前主动退让闪开。卢象升、刘衍等部一路南行，沿途竟无一战，那些清军颇有望风而逃的味道。
就在卢象升下令大军南下的两之后，监军太监高起潜也领关宁大军南下，他们却是从西南方向的赞皇、高邑、临城等地南行，同样没有遇到任何抵挡。所有清兵占据的城池，竟然全部放弃了。关宁大军顺利收复多座城池，高起潜洋洋得意，连连向京师报捷。
眼见如此，刘衍心中却是涌起不安的感觉,那些清兵不会那么畏怯不堪战，多尔衮这个奴酋多半是在收拢兵力。
到邻四，宣大、山东将士进入巨鹿，刘衍无限感慨涌上心头，巨鹿……，终于抵达这里了！
当日临近中午时分，一万多明军将士路过巨鹿县，巨鹿县城早被清兵烧光了，城池中空无一人，城桓残破无比。城内所有水井，也尽数被堵塞,根本不能歇息扎营。
大军再往南行了数里，在旷野中要停下来生火造饭，略作歇息时，刘衍接到几批夜不收的哨探情报。看完手中情报，刘衍神情凝重，他匆匆赶到卢象升身旁，道：“督臣，有没有感觉到，近日我大军周旁窥
探的奴贼越来越多？我们不能再往南而行了。”
卢象升闻言眉头紧锁，于是召集众人来到中军大帐内，在卢象升身旁，杨国柱、虎大威、张岩、刘衍等人聚成一堆，刘衍手中拿着一张简易的巨鹿周边地形图。
“根据我夏河寨新军各部哨探所闻，巨鹿北面的南宫、新河，东面的广宗、威县，南面的平乡、曲周，乃至西面隆平、柏乡等地都出现大股奴贼。他们的意图很明显，便是针对我军而来。”
“巨鹿周边一马平川、无险可守，如今敌情汹涌，督臣，杨军门、虎军门、张参将，我等要早做计议。”
卢象升心头一紧，不过很快镇定下来，冷笑道：“十一月的时候，本督统率五万精锐，欲与奴贼主力决战而不得，如今他们却找上门来了。原来这些日奴贼望风而逃是个诡计，也罢，就在这巨鹿之地，与他们决一胜负。”
杨国柱久经军伍，这些时日宣大军队又连战连捷，虽四面都有清兵，他神情并不紧张，只是沉吟道：“虏贼行军，疾如骤风急雨，料想这一、二日之内，他们便会合围上来，我等要选个好地势，以逸待劳，以免临敌措手不及。”
虎大威道：“西边数里便是蒿水河，河水宽阔，足够全军饮水。我等可在河边扎营立寨，竖立坚城。军中粮草众多、火器充足，我大军背水而战，尽磨虏之锐气后，高监军援军也会到来，
如此前后夹击，我军胜算极大。”
卢象升等人缓缓点头，虎大威之言，也到刘衍的心里去，不愧是久经战阵的老军伍，一眼便想出最稳妥的方法，可见明军的将领并不都是酒囊饭袋，能战之将还是不少的。
于是卢象升下令全军往西北急行军，各营士卒虽隐隐听闻四面有鞑子大军围上来，不过这些时日各部将士已经打出锐气，自信心空前高涨。众人虽惊却不恐，只是有序地往西北而去。
很快，一万多明军将士便到达蒿水河边，果然河水宽阔，远远看去河面波涛汹涌。虽沿着河的两岸，都结有厚厚的冰层。不过河水中心，只有不断翻滚的冰凌，人马车辆都无法通校
一条沙土官道一直通往河的对面去，从官道飞跨河的对岸，架着一座雄壮的石桥，便是当地人称为蒿水桥的桥梁。举目望去，两岸都是一望无际的黄土旷野，除了一些树木或是极目所见残破的村庄外，什么都没樱
“便在此扎营。”
卢象升双目深沉，在他的传令下，宣大、山东各营将士纷纷从各自的辎重车辆下取出营帐，络绎不绝地扎起营来。很快，一座连绵的营地便慢慢出现在众饶眼前。
在卢象升的中军大帐内，刘衍与宣大众将聚在一起商议军务，此时众人相处日久，虽然刘衍官职很低，但势力在面前摆着，又有战功在手，众人也不将刘衍看成下级，一口
一个刘将军的叫着。
此时大帐内众人各抒己见，关于营寨如何防守，纷纷发表自己的看法。
由于刘衍在定州之战中立下头功，又有运粮之恩，在此时的宣大众将中，有着崇高的威望。虽然他只是一个的千户防守官，但所有饶，包括卢象升，杨国柱等人在内，都非常重视刘衍的意见。
“督臣，诸位军门，诸位将军，末将以为，我们营寨四周，尽可设立拒马、木栏、土墙等物，不过没必要营地四周都挖上壕沟，把我们自己困在里面。”
刘衍认为，凡大军作战，不能光死守而不出击，可守可攻，方能最大打击敌方士气与锐气。
“末将以为，我军火炮的所有前方，大可不修土墙，只在火炮前方十数步挖一道丈余深壕沟便可，让奴贼冲击的兵力，直接笼罩在我们的炮火之下。每一门火炮的两侧数十步，可修一座土墙，大半人高，安排密集的火铳兵，可射杀前方奴贼，也可掩护炮手作战。”
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