机器人的外形大部分和人不一样。
能行走的机器人,一般都是用履带、车轮,不能行走的机器人,比如说生产线上的机械臂,也可以叫做机器人,深海里探索海洋奥秘的机器人,外形和潜艇差不多。
机器人是为了人类服务的,只要能实现相关功能就行,至于行走?人类从爬行到直立行走,用了整整160万年,人类制造的机器想要能站着行走?现在看上去还是不切实际的。
不过,像动物一样利用四肢来行走,努努力还是能实现的,所以,人类开始了漫长的探索。
最早的四足机器人可以追溯到1893年,当时一个名叫LARygg的科学家在美国专利局申请一种骑马机,骑手通过踏板为机械提供动力,利用连杆和曲柄传动,使机器得以行进。不过,这东西没有任何实用价值。
进入二十世纪六十年代,这种方式的机器人再次回到科学家的眼睛里,美国GE公司的设计师Ralphoshe为步兵设计的alkingTruck设备,这就是现代的四足机器人,不过控制系统很落后,还得操作手来控制各个足关节的液压阀。
进入七十年代,岛国开始发力,东京工业大学先后研究出一系列机器人,如KUOI四足机器人、PVII以及TITIN系列四足机器人。这些机器人终于实现了不用人控制就能走路的功能,甚至还能检测路面情况来调整自己的步伐。
1986年,麻省理工学院的Raibert教授研发了全世界
八十年代,祖国在干什么?
“目前,国内只有长春光学精密机械研究所在研制类似螃蟹的八足步行机,你说的这种利用四条腿走路的机器人太复杂了,需要投入大量的资金来搞研究,国家是不会支持的。”魏繁盛再次叹了一口气:“而且,这個和我们那个管道机器人一样,使用场景太窄,市场转化率低。唉,市场,一切都是市场决定,我们搞科研的没有决定权啊!”
秦建国一直在旁边当听众,秦锋说要捐助大学五十万,他也没吭声,就那台连帮双密度注射成型机,绝对值这个价!
现在听他们说什么四足机器人,他更是插不上嘴,完全当听众。
赵娇的眼神里满是崇拜,看着锋哥和这些大学老师以及同学交流的场面,真是帅啊。
等等,锋哥难道想要搞这个?
“老师,如果我来投资呢?”
你?
魏繁盛摇头:“小锋,我知道你的好意,但是,咱们不能平白接受你的钱啊。”
张胜旺和何晓在一旁兴致勃勃,这个项目很有挑战性,但是作为首都大学工学院的高材生,他们就喜欢这种高难度的项目!不过,这个研发经费还真是个问题。
“我们可以成立一个公司,就叫做太平洋机器人公司,专门研制四足机器人,您,还有师兄师姐们,都可以来这个公司搞研发。”
张胜旺点头:“嗯,嗯,这个方案可行,我们需要的是一个良好的科研环境,可以让我们专心致志搞研究,不用为经费操心。”
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