“机器人的控制算法,对机器人非常重要。目前很多机器人算法的研究,主要就是为了提高机器人行动的精度,稳定性和速度。
这方面一半靠伺服电机,一半靠控制算法。而同样性能的伺服电机,好的控制算法能提高精度10倍以上。
而且机器人的硬件部分,大多数都是一样的,或者说具有类似的功能。这是因为,机器人硬件厂家,总共就那么几家。所以机器人的内置算法,决定了机器人的智能与灵活性。”
“老板,这就是机器人算法最基本的内容。”
“好的,谢谢。”陈鸿说道:“我让大家留下的原因,想必大家都猜到了吧。”
“老板,我们要开公司自己的机器人算法吗?难道公司准备进入工业机器人领域了?”一个体型很高大的小伙说道。
“工业机器人领域,公司暂时还没有。当然只是暂时。不过这机器人算法,也算得上是提前准备了。”
“哦。”这个大个子显得有点失望。
“张虎,你知道我们现在研究机器人算法,是为的什么服务吗?”陈鸿突然问道。
“老板,是为伺服系统服务吧。毕竟机器人的灵活度,虽然有一半靠伺服系统。但没有优秀的机器人算法,这伺服系统是发挥不出应有的性能的。”
“没错。所以我决定,你们5个人组成一个小组,专门负责机器人算法的开发。”
“老板,公司在机器人算法方面的研究,已经到了什么地步了?”徐宁推了推眼眶,然后问道。
“目前已经有了一个大体的框架,具体的,就需要你们去充实它。”
“那就好。”徐宁舒了口气。
如果一上来,就让他们开发新的算法,他们还真没那个信心。
毕竟,眼看伺服系统已经进入了实体制造阶段。他担心他们的任务,会拖了伺服系统开发的后腿。
陈鸿说的算法,其实是从小金的算法上,阉割出来的一套版本。这是为伺服系统服务的。
陈鸿也是担心,如果向市场推出伺服系统和配套的算法后,会导致小金的算法泄露。
所以,这套算法,被陈鸿大量的删改过。现在已经和小金的那套算法,基本没有共同之处了。
虽然这样,性能大大的缩减了。不过,为伺服系统服务,却完全足够了。而且还没有泄密的隐患。
“那我现在,就将这套算法展示给大家看下。”
说着,陈鸿就在投影屏上,投放出了这套算法基本框架。
再经过一番讲解后,陈鸿又回答了大家的一些问题。
然后,陈鸿说道:“这套算法的开发,你们所需要的各类数据,可以自己去数据库寻找。”
“好的,老板。”
陈鸿让他们呆在7楼,完善着这套算法。
而他,则去了新的生产车间。
那边,邓易和徐元他们,正在安装新的无人车间。
现在,就等这个车间安装完毕,公司就会推出自己的机床测头产品。
“设备安装得怎么样了?”
“一切都很顺利。估计下月底的时候,就能开始试生产了。”
邓易在一旁解说道。
设备的安装,主要是靠徐元小组来完成。系统的调试,则是王坤小组来负责。
邓易他们小组的主要任务,是要保证生产线和系统,能与测头的生产工艺相匹配。
“嗯,很好。”
新的无人车间的制造,并没有太大的难度。所以,整个进度,还是很顺利的。
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