北条纲成黄、北条纲高赤、笠原康胜白、多目元忠黒、富永直胜青等家中有力武将合称北条五色备。
北条纲成年6月11日1，幼名胜千代，父亲是今川家臣远江土方城主福岛正成，在福岛正成于大永元年受今川氏亲攻打甲斐，统领骏河、远江一万五千联军溯富士川北上却被武田家猛将原虎胤讨死后，纲成在家臣保护下逃至相模小田原受到北条家第二代当主氏纲的保护。
后来从氏纲处拜领“纲”字，再加上父亲的“成”字后，改名为纲成，之后因为又娶氏纲之女，列入北条家一门众，其妹也嫁给松田盛秀为妻，后来又成为玉绳城主北条为昌的养子，改姓北条。官位是左卫门大夫、上总介。
天文六年四月，北条氏纲在河越城下击杀扇谷上杉氏当主朝兴，但是其子朝定与叔父朝成两人仍然坚守川越城，并遵照朝兴的遗言未浪费资金做法事，反而修复被氏纲毁坏的江户城。
北条氏纲闻讯后为防备扇谷上杉氏的反扑于是在同年七月再度率领大军攻打川越城，上杉朝成被俘、朝定逃往松山城依附山内上杉家。在北条氏纲成功夺取川越城后留下了素以刚勇闻名的北条纲成担当城代，留守监视周遭大名。
天文十年七月，北条氏纲于小田原城过世，由其长子北条氏康继为家督，时年氏康才二十六岁，扇谷上杉朝定欺氏康年少，在向上杉nn借兵后两度欲夺回河越城，但是都因为纲成的奋力死守而宣告失败。同时关东管领山内上杉nn眼见相模北条家日益势大，担心后北条氏威胁到其在关东州的地位并侵入山内上杉家在武藏的领地，于是纠合扇谷上杉家的上杉朝定、骏河的今川义元及古河公方足利晴氏、安房里见氏组成北条包围。
当时今川义元联合武田信玄于天文十四年月侵入骏河下方庄上杉nn与北条军在骏河今井郡狐桥对峙，而上杉nn则趁此良机出兵河越城，动员六万五千人与上杉朝定军两万人。
古河公方足利晴氏见此情势，也放弃了长期拥护自己的北条氏投入上杉阵营发兵参阵，再加上应关东管领上杉nn、古河公方足利晴氏之号召而来的关东各大名的军队，号称二十万的军队一时将北条纲成镇守的河越城重重包围。
面对重兵压境的北条纲成，率领着区区三千守军，多亏川越城附近粮产富饶，加上纲成为防敌人来攻平日多有储备，因此当河越城陷入笼城死守的僵局时方能力保不失，于是关东联军一方在数次发动攻势皆为北条纲成击退后，也只能后退布防以待河越城弹尽粮绝自陷。
足利晴氏部署在河越城城东的伊佐沼、上杉朝定布阵于河越城北入间川北岸东明寺一带、上杉nn军由于是主力，所以nn将其部队配置于城南的砂久保，担起防范北条援军的任务，北条纲成就在此险峻形势中带领三千城兵死守了半年之久。
同年十月，因为北信村上义清南下攻打诹访，武田信玄退兵，而北条氏康也趁此机会委托武田信玄向今川义元说项，以割让富士川以东骏河领土的的条件达成和议。同时在川越城外的上杉联军自认必胜于是招来了n、商人前来军营，一方面阻绝军队的疲劳，又打击城中守军的士气。
翌年四月，北条氏康率领只有敌军十分之一的千兵马援救川越城，北条氏康并不认为自己能获胜，于是透过昔日盟友古河公方足利晴氏低声下气地向上杉nn提出“只要赦免城中的人，便将河越城及领地都交给你们”的条件求降。
但是上杉nn认定以胜券在握而不予理会，反倒派出二万兵力驱逐氏康军，氏康自知不敌一沾便走，使上杉nn更是瞧扁了北条军，而松懈了原本对来援敌军的防备。
眼见己方援军的不堪一击，就在城内守军即将绝望之际，北条纲成的弟弟弁千代奉氏康之命潜入城中与北条纲成约定里应外合的战略，于四月二十日深夜北条氏康对数量十倍于己的上杉联军发动奇袭。
首先攻打上杉nn军在砂久保的本阵，北条纲成也大开城门率城内守军一吐半年来的怨气，袭击足利晴氏的阵地。是役之中扇谷上杉朝定与其家老太田资赖战死，山内上杉nn逃到上野的平井城，足利晴氏则逃回了古河。
川越夜战之后，川越城改由大道寺盛昌接任城主，北条纲成回归玉绳城以玉绳城为据点挟新胜上杉家之威，为北条家在武藏的经营奔走活跃。因为北条纲成之旗帜，朽叶黄色的军旗上书“幡大菩萨”，故是称其之军队为“地黄幡”勇名远扬。同时担当北条家在常陆下野方面的外交工作联络奥州的白川晴纲及下总结城政胜。
天文二十一年，北条纲成应北条氏康之命与北条家主力军联合攻打下总小柜，隔年四月北条纲成独自率领玉绳城水军侵攻妙本寺，直逼久留里城压迫安房北部及上总东部。
永禄七年，长年与北条家敌对的上总大名里见义尧、义弘父子再次应上衫谦信之邀和岩槻城的太田资正出阵进攻北条家在下总的领地，双方在市川北方的国府台决战，该役之中北条纲成在氏康的军势之中担任先锋奇袭里见义弘成功，大败里见太田联军，为将下总置入北条家旗下尽力。
永禄十一年，武田信玄在和织田信长取得默契后与德川家康结盟出兵瓜分今川领，北条家选择支援今川氏真与武田信玄翻脸。
同年十月，武田信玄由上野出击，发兵直逼小田原城，北条氏康采间壁清野战术令信玄无奈退兵，北条氏康命北条纲成北条氏照、氏邦由后追击，在三增岬与武田军交战败北，折兵三千人，转进半原山。
为了替今川氏真恢复领地，北条氏政于元龟元年四月出兵攻击东骏河中由武田家臣驹井昌直镇守的要冲重镇深泽城，并交由北条纲成镇守。
元龟二年一月，武田信玄亲率大军大规模地攻打深泽城，尽管北条纲成、氏繁父子奋力守备，但是在信玄驱使金山众的金掘人夫前来场掘穴进行地道战后陷入劣势，同时信玄将开城劝告绑在箭上射入城中，这就是后来有名的“深泽城的矢文”。
北条纲成在了解无法继续守城后取得北条氏政谅解在三月二十七日放弃深泽城。
北条纲成在北条氏康死后于元龟三年将家督之位让给嫡子氏繁后隐居。
之后北条氏繁于天正五年将当主宝座让渡嫡子氏舜，随即在翌年去世，让纲成白发人送黑发人。北条纲成于天正十五年辞世，在北条家灭亡的前三年身逝，享寿七十三岁，法名圆童院堂眩道感。
北条幻庵和北条纲成一文一武辅佐北条家一路崛起，在这一文一武死后，北条家就没什么厉害人物了。
而北条家五代家主，只有前三代有些威名，北条家一代目，北条早云伊势长氏，“战国三枭雄”之一。二代目，北条氏纲，相模守兼左京大夫。三代目，北条氏康，“相模之狮”。四代目，北条氏政，相模守兼左京大夫。五代目，北条氏直为左京大夫。
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