想回家就回家，陆羽当即调转脚步，朝家走去。
一连几天，陆羽都在家里吃住，按照初步数据修改一些代码和算法。
这次调整算法，进行修改以后，动作神经感性系统会更加灵敏，智能控制系统也更加流畅。
如果说两个系统此前跑分只能跑70分的话，现在应该能跑个90多分。
又在家住了一晚上，陆羽第二天上午早早的去了研发二部。
薛皓远等人也刚刚到部门，看到陆羽背着电脑，便猜测应该已经解决了软件上的一些瑕疵。
对于陆羽的编程技术，他们已经到了堪称迷信的程度，觉得大概在蓝星上，就没有陆羽解决不了的编程难题。
如果有，那也是整个世界的错，不是陆羽的错。
薛皓远兴致勃勃的看着陆羽重新给三个外骨骼样机安装系统和导入数据。
陆羽刚做出收工动作，薛皓远连忙问到：“可以测试了？”
陆羽点点头，拔下数据线：“嗯，试试吧，灵敏度和流畅程度都有提高，如果你们还能继续让生产厂家改进传感器，效果会更好。”
薛皓远猛地双眼发亮，转着眼珠，估计在琢磨着怎么跟传感器生产厂家提更加苛刻的要求。
他可不认为自己是在压榨这些生产厂家，这些人不知道什么时候都学坏了，做产品就喜欢挤牙膏。
明明有好货，但就是藏着掖着不拿出来。
不逼迫压榨一下他们，他们绝对不会上干货。
……
几个工程师穿戴上外骨骼，因为有前些天的测试数据，这次倒也不用从基础动作开始。
绕着测试台走了几圈，全程都很灵活流畅，于是一行人又来到更宽敞测试间。
这个测试间是由一个大型仓库改造而成的，能进行更多复杂测试。
慢跑、迅速转向、快速弯腰拾取重物、负重攀登台阶和翻越障碍等等，几个工程师不像是在测试，而像是在玩乐。
等大致走完一遍复杂测试流程，才停下来，讨论刚刚的感受和发现的某些细节问题。
陆羽走到近前，问到：“这次感觉怎么样？”
一个工程师想了想说到：“比上次好了很多，怎么说呢，如果上次穿上的感觉像是穿上厚重的棉外套，这次就像穿上轻便的羽绒服。”
陆羽点点头，明白了他想表达的意思：“还发现有哪些不足？”
另一个工程师说：“其他的我觉得问题不大，主要是转向这个过程，总感觉有点不够圆润。”
陆羽皱眉思考了片刻，随即打开电脑，调出智能控制系统，认真查看控制转向的架构和算法。
动作不够圆润，emmm，这说明架构还不够简洁，算法还有待优化，处理还不够高效。
从识别到人体意图转向，再到控制中枢数据处理后输出，零部件再做出反应，这个时间每长哪怕一丁点，迟滞感都会增强。
普通人类从做出转向决定再到做出实际动作，整个过程连一秒时间都不到。
想要压缩到接近这个时间，硬件软件都要压缩到极致，还要完美相互适配才行。
……
陆羽不停的敲击键盘，优化几个控制转向的基础算法，调整转向控制的架构。
改了差不多接近两个小时，最后检查了一次，自认软件方面已经优化到了极致。
重新安装好智能控制系统，陆羽对薛皓远说：
“再试试看，算法已经没有多少可以继续调整的余地了。”
薛皓远点点头，他听懂了陆羽话里的意思。
如果现在还不能解决，那只能说明硬件不达标，或者设计不合理，或者软硬件适配不当。
不论是哪一个，都是他们这些研发工程师需要解决的事情。
薛皓远对几个工程师示意，让他们穿戴上外骨骼再做做测试。
几个工程师依言照做，一番复杂测试下来，他们反馈说，转向动作迟滞的问题比刚才有所缓解，但很明显还有不少提高的空间。
薛皓远闻言眉头紧锁，也顾不上陆羽还在一旁，当即在自己的电脑上调出设计图稿，和几个工程师讨论起设计细节来，看从哪里入手可以进行优化。
陆羽在一旁听了一会儿，见他们讨论得极认真，偶尔还互相不服气的争论几句，便收拾电脑，自顾自离开了测试间。
走出研发二部，陆羽突然想起了什么，于是带着许程亮，转道朝另一个方向走去。
……
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