一切准备就绪，江寒正式开工。
首先，拿过来一个旧光驱，用小螺丝刀拆开。
再将连接着四根控制线，和一根黄铜丝杆的步进电机拆了下来，取下读头做为滑块1号。
接下来，把滑块1号简单地加工一下。
先用热熔胶沾上去一个卡扣，再取出一张做模型的KT板，裁剪成合适的形状，用热熔胶粘合，做成一个桥墩形状的东西。
这就是写字机器人的承载台了。
整个过程有条不紊。
下一步，江寒用两根丝杆组装好滑块，用胶水固定在了承载台上。
试了一下，滑块活动自如，就开始改造步进电机。
他先把原先的排线剪掉，焊上杜邦排线，然后粘在承载台上，并在滑块1号上安装了一个舵机。
再次检查，确认到这步为止，并没有什么问题，就开始进行下一步。
江寒将事先准备好的中性笔，进行了一番改装。
这样一来，舵机就可以控制笔尖的进出了。
然后，拿来第二个旧光驱，将刚才做好的承载台，安装在了滑块2号上。
两个滑块同时工作，中性笔就可以上上下下、左左右右、前前后后随意控制了。
最后把笔装上去，模型部分就基本完工。
由于准备工作比较完善，江寒只花了四个多小时，就完成了模型的加工和拼接。
接下来，就是整个写字机器人的核心，也是唯一有点技术含量的部分：安装开发板，和驱动芯片。
将网购的“Arduino UNO R3豪华版DIY终极套装”拆开。
取出步进电机拓展板，设好跳线后，将步进电机驱动模块A4988插了上去，然后与 UNO R3组合在了一起，
固定好开发板和控制电路后，用导线连接好舵机和电源，然后通过USB线接入MacBook笔记本，安装好驱动，调试没问题后，烧入事先准备好的控制程序。
到这里，整个写字机器人彻底组装完毕。
接下来，就是喜闻乐见的测验环节。
江寒事先在MacBook上，安装了Arduino IDE，这是用来上传固件的。
还安装了InkScape和UniversalGcodeSender，以及相关的插件，并设置了一些参数。
这样需要的时候，直接运行就可以了。
先用Arduino IDE把FRBL固件上传到Arduino 里，然后运行InkScape，编辑文字和图片，生成G代码。
当然，也可以生成nc文件，随便哪种都行。
接下来，运行CNC命令发送软件，也就是UniversalGcodeSende。
选择正确的COM口，并设置波特率为115200，然后连接Arduino。
最后，读入刚才生成的G代码，执行。
随着一条条指令被发送出去，刚刚打造出来，崭新热辣的写字机器人，就在程序的驱动下，在纸上飞速勾画了起来……
江寒有些意外，居然一次就成功了，连调试的机会都不给……
这只能归功于他准备得够充分，且事先反复揣摩，各个环节了然于心，胸有成竹。
别看江寒只用了半天时间，就完成了整个流程，之前他可是查了不少资料，还仔细研究过一些Arduino范例，足足折腾了好几天。
工作完成，江寒关掉摄像头，查看了一下录制好的视频文件。
文件有点大，足有16个G。
接下来，就没啥好说的了，把视频剪辑、压缩一下，再配上解说和BGM……
一系列步骤下来，又是几个小时过去。
江寒忙到下午3点，总算将最后的成品视频，上传到了P站。
接下来就是见证奇迹……接下来，江寒只能安静地等待。
对于这个视频能火，江寒一点也不怀疑。
但到底需要多长时间酝酿、发酵，那就谁也说不好了。
只要能混进首页，哪怕只是露露脸……
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