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第43章 写字机器人

一切准备就绪,江寒正式开工。

首先,拿过来一个旧光驱,用小螺丝刀拆开。

再将连接着四根控制线,和一根黄铜丝杆的步进电机拆了下来,取下读头做为滑块1号。

接下来,把滑块1号简单地加工一下。

先用热熔胶沾上去一个卡扣,再取出一张做模型的KT板,裁剪成合适的形状,用热熔胶粘合,做成一个桥墩形状的东西。

这就是写字机器人的承载台了。

整个过程有条不紊。

下一步,江寒用两根丝杆组装好滑块,用胶水固定在了承载台上。

试了一下,滑块活动自如,就开始改造步进电机。

他先把原先的排线剪掉,焊上杜邦排线,然后粘在承载台上,并在滑块1号上安装了一个舵机。

再次检查,确认到这步为止,并没有什么问题,就开始进行下一步。

江寒将事先准备好的中性笔,进行了一番改装。

这样一来,舵机就可以控制笔尖的进出了。

然后,拿来第二个旧光驱,将刚才做好的承载台,安装在了滑块2号上。

两个滑块同时工作,中性笔就可以上上下下、左左右右、前前后后随意控制了。

最后把笔装上去,模型部分就基本完工。

由于准备工作比较完善,江寒只花了四个多小时,就完成了模型的加工和拼接。

接下来,就是整个写字机器人的核心,也是唯一有点技术含量的部分:安装开发板,和驱动芯片。

将网购的“Arduino UNO R3豪华版DIY终极套装”拆开。

取出步进电机拓展板,设好跳线后,将步进电机驱动模块A4988插了上去,然后与 UNO R3组合在了一起,

固定好开发板和控制电路后,用导线连接好舵机和电源,然后通过USB线接入MacBook笔记本,安装好驱动,调试没问题后,烧入事先准备好的控制程序。

到这里,整个写字机器人彻底组装完毕。

接下来,就是喜闻乐见的测验环节。

江寒事先在MacBook上,安装了Arduino IDE,这是用来上传固件的。

还安装了InkScape和UniversalGcodeSender,以及相关的插件,并设置了一些参数。

这样需要的时候,直接运行就可以了。

先用Arduino IDE把FRBL固件上传到Arduino 里,然后运行InkScape,编辑文字和图片,生成G代码。

当然,也可以生成nc文件,随便哪种都行。

接下来,运行CNC命令发送软件,也就是UniversalGcodeSende。

选择正确的COM口,并设置波特率为115200,然后连接Arduino。

最后,读入刚才生成的G代码,执行。

随着一条条指令被发送出去,刚刚打造出来,崭新热辣的写字机器人,就在程序的驱动下,在纸上飞速勾画了起来……

江寒有些意外,居然一次就成功了,连调试的机会都不给……

这只能归功于他准备得够充分,且事先反复揣摩,各个环节了然于心,胸有成竹。

别看江寒只用了半天时间,就完成了整个流程,之前他可是查了不少资料,还仔细研究过一些Arduino范例,足足折腾了好几天。

工作完成,江寒关掉摄像头,查看了一下录制好的视频文件。

文件有点大,足有16个G。

接下来,就没啥好说的了,把视频剪辑、压缩一下,再配上解说和BGM……

一系列步骤下来,又是几个小时过去。

江寒忙到下午3点,总算将最后的成品视频,上传到了P站。

接下来就是见证奇迹……接下来,江寒只能安静地等待。

对于这个视频能火,江寒一点也不怀疑。

但到底需要多长时间酝酿、发酵,那就谁也说不好了。

只要能混进首页,哪怕只是露露脸……

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